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一种基于图像的停车场车位检测方法及装置

申请号：CN201810573699.9 申请公布号： CN108564814A
申请日： 2018-06-06 申请公布日： 2018-09-21
申请（专利权）人：清华大学苏州汽车研究院(吴江) 专利代理机构： 苏州创元专利商标事务所有限公司
分类号：G08G1/14(2006.01)I

专利介绍

本发明公开了一种基于图像的停车场车位检测方法,包括:获取监控车位的位置信息,将每个车位的位置信息通过多个角点的坐标进行表示;获取监控图像的边缘信息,对车位状态进行初步筛选;对图像进行处理,提取车位的角点;获取每个车位的角点的坐标,计算每个角点坐标到车位中心点的距离,结合车位的位置信息构建位置特征,联合车位的灰度直方图特征得到车位的混合特征;训练车位分类器,利用训练完成的车位分类器判断当前车位是否有车辆。该检测方法可以同时处理多个车位,能够降低设备成本,提高停车场的车位管理效率。

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